A "színes" képek létrehozása nem új. A Microsoft Kinect érzékelője bemutatta a fejlesztőket a térinformációk megszerzésére: egy olyan trükk, amelyet az STMicroelectronics a lézer alapú távérzékelő monolitok segítségével kezel, amelyek ideálisan alkalmasak a leszálló érzékelők, a távolságérzékeny gyújtók és egyéb csecsebecsék futtatására.

Minden egyben…

A Kinectben használt érzékelővel ellentétben az ST érzékelője "egydimenziós". A chip tetején lévő optikai ablak keresőként és emitterként működik, míg az érzékelő előtt lévő "objektumok" távolság egydimenziós értékként jelenik meg (gondolom: valami 50 cm-re van tőlem).

Ráadásul a lézertechnológia használata szinte teljesen független a célanyagtól - a klasszikus infravörös komponensektől ismert színnel kapcsolatos problémák itt nem fordulhatnak elő.

A Host-Sensor csatlakozás az I2C buszon keresztül valósul meg: sajnos, az ST nem mutat ki egy címválasztót, ezáltal korlátozza az egy érzékelőt buszvezérlőnként. A tényleges kommunikációs protokollt külön dokumentum írja le: mivel az ST szeret változtatni az URL-sémáin, egyszerűen csak google for UM2356 hogy megtalálja - (de "a hardveren kívül semmilyen címválasztó nem jelenik meg, az érzékelő indításakor a parancsok kiválasztása a parancsok között lehetséges", Martin Palsson egy további megjegyzése szerint, amely további részleteket tartalmazott (lefelé)).

Ezenkívül a C-ben írt sofõröket a végrehajtóknak nyújtják.

Míg az aktuális fogyasztás mérsékelt a hatótávolságnál kevesebb, mint 20 mA, a felhasználóknak tisztában kell lenniük a 3V5 maximális tápfeszültségével. Ezáltal a rendszer 5V-os I2C buszokba való integrálása nehéz - a két FET-ből álló szintváltó megkerülhetetlen (lásd directionalLevelShifterés alkalmazás-jegyzet).

Kalibrálj!

A legtöbb érzékelő az esetek módosítását igényli: "kivárás nélküli" kivágás nélkül mindenféle furcsa probléma merül fel. ST egyszerűsíti ezt egy dedikált kalibrálási rutin segítségével, amelyet minden gyárban kell működtetni. Ez az "ablak" egyes optikai különbségeit is gyomlik, és számolja ki a visszafolyás okozta változásokat.

Egy másik szép szempont az, hogy képesek legyenek meghatározni a "érdeklődési körzetet". Bár a látómező alapértelmezés szerint meglehetősen széles, az optikai tömb hangolható, hogy korlátozza. A fent említett Kinect-hez hasonlóan a detektálási tartomány is szerepel az "osztályokban".

A rész egyetlen hátránya az õrületesen kicsi lábnyom. Az ST egy nem ólusú (optikai LGA) készüléket használ, amely csak 4,9 × 2,5 × 1,56 mm kicsi: miközben a csomag könnyen visszavezethető, egy forrasztóállomáshoz prototípusba illesztve határvonal lehetetlenné válik.

Mint minden új chip esetében, a rendelkezésre állás egy probléma. Az OEM-termékeken az árak 2,8 € és 5 € között vannak, kis mennyiségben - mint mindig, árösszehasonlítás a tárca barátja. Lásd alább!

Ing. Tam HANNA ... a PIC 16F84A forróságától kezdve dolgozott a beágyazott térben. Néhány év telt el a mobil számítástechnika után, a tanácsadó cég, a Tamoggemon Holding k. a hardver tervezésére összpontosít.

Lásd még: A ST ToF érzékelő a FlightSense észlelési tartományát 4 m-re növeli